焊接机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
焊接机械手和工业焊接机器人的区别？
工业机器人通常指的是个单纯的机器人（它是机器人的种，其他的如服务机器人等）。自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。可进行编程操作，但它自己通常和末端执行器（机械手）组装才能组成台完整的机器。焊接机械手：用以按固定程序焊接工具的自动操作装置。焊接机械手是早出现的工业机器人，也是早出现的现代机器人。机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。1指简单的机器；2智能机器的末端执行器。深圳市欣东港贸易有限公司是间从事焊接机器人及其成套系统的设计、制造、营销以及技术服务的高科技公司，我们拥有支的机械和电气自动化设计的技术团队和多年从事焊接机器人领域的，注于焊接自动化。
采用“机械手”代替人工焊接，不可以减少时间成本，而且还可以减少安隐患、降低工人的劳动强度、提高生产效率，同时机械手密的编程设计可以实现准焊接，提高焊接质量。”
机械手是早出现的工业机器人，也是早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
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