众所周知我国码垛机产品整体发展与国外相比较还是有很大出入的，机器人物流搬运码垛，原因无外乎国内码垛机相关产业的起步较晚等原因，如今，国内码垛机行业发展至今取得了不错的发展成果，特别令人瞩目的就是在2013年取得了相当不错的发展成果。国内包装机械行业市场巨大，对于码垛机的需求量也越来越大，这些情况表明进一步加大码垛机产品的研发是下阶段重要任务。
码垛机
　 在良好的市场大环境下我们也不能太过于乐观，同时我们也要认识到一个事实，来自欧洲其他国家的竞争愈演愈烈，已经影响到国内，机器人，尤其是包装机械行业。我国包装机械行业以中小型企业为主，再生能源税导致成本急剧飙升使国内企业的压力增强。
未来几个月内，国内经济将保持稳定增长。但能源成本及原材料价格的上涨，仍是码垛机等包装机械行业面临的主要压力之一。在成本上升的情况下，国内码垛机厂家要加大产品研发投入，将更多精力放在产品的技术投入上。
只有这样不断的加大国内码垛机的发展才能逐渐缩小国内码垛机与国外码垛机之间的差距，只有这样国内码垛机才能发展的更广、更远。
企业为了创得更多的效益，在市场条件允许的情况下，需要高效的生产，产品的流水线不能耗费太多的时间。工业机械化让产品包装线变得简单，使用包装机能对很多产品进行包装。
　　这样的高效的包装都是那些部分组成的呢，包装设备中类很多，根据不同行业所使用的包装设备来看，其所包含的部分也是不一样的。一般包装生产线有包装材料、容器的供给系统，主要的功能是对包装容器进行整理排列等，并逐个输送到预定工位的系统。
还有重要的动力系统，它是是机械工作的原动力，包装生产线设备广泛采用三相交流异步电动机，能支持起设备的运转，完成包装。
　　包装产品的计量与供送系统，是对被包装产品进行整理、排列、计量等并输送到预定工位的系统。
　　核心的控制系统，主动力的输出、传动机构的运动、包装执行机构的动作及相互配合，都是由控制系统指令操纵的。控制系统是机器的发令，其控制方法有机械、电、气动、光电、电子或射流。
　　还有整个机器的框架支持系统以及传动系统，机器的结实耐用与否与机器所使用的骨架有着直接的关系;传动系统通常由传动零件如带轮、齿轮、链轮、凸轮、蜗轮蜗杆等组成。
码垛机可以分为高位码垛机、中低位码垛机，机器人石膏搬运机器人，适用于不同企业的情况，它们有着各自的属性。
　　高位码垛机目前适用于大型化工企业的码垛设备，具垛速度快，稳定性比较高，便于维护和保养等特点，但弊端在于机体庞大对空间的要求比较高，对小型企业不适用。码垛机智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度，给企业能创造不少的效益。
　　中、低位码垛机主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋装置、码垛装置、垛盘输送机组成。其结构设计优化，而且空间占用小、非常灵活、动作平稳可靠。码垛过程完全自动，正常运转时无须人工干预，具有广泛的适用范围。
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