fanuc 数控系统轴不动了，怎么办？
在实际的机床运行过程中，机床显示正在运行，指示灯为绿灯，但是机床的各个轴却没有发生移动。这是为什么呢，怎么去解决呢？
造成此问题的原因是多方面的，但是解决起来也是有迹可循的。遇到此问题时，要把系统当前的各个状态搞清楚，通过当前机床展现的状态来进行分析。
在fanuc数控系统上，提供了几个状态显示，通过几个状态显示提供的信息可以很容易的找到问题所在，找到问题发生的原因。
1 查看系统显示下方运行状态
fanuc 数控系统轴不动了，怎么办？
如上图所示：红圈标示位置为系统当前的运行状态，strt 表示系统正在运行，fin则表示当前所执行的m代码，没有执行完成，系统没有识别到当前m代码所执行完成后的确认完成信号fin，则认为该动作没有完成，将不会执行下一句，直至收到该信号的完成信号，才会向下继续执行。遇到此问题时，应查看pmc程序，检查该动作为何不能向系统发出完成信号，检查下该动作的完成条件。
2 查看各轴当前的运行状态
fanuc 数控系统轴不动了，怎么办？
如上图所示：各轴的坐标前面都有一个i，i表示interlock，互锁。对于互锁，系统提供的三种互锁方式：
1）所有轴互锁 *it g8.0 该信号为低电平有效，当该信号为0时，所有轴锁住。
2)各轴互锁 *it1-*it5 (注：该信号根据系统可控轴数多少不同) g130.0-g130.4。此信号为各个轴的单独锁住信号，同样为低电平有效。
3）各轴各方向互锁 m系列（铣床、加工中心） +mit1- +mit5 g132.0-g132.4 –mit1—-mit5 g134.0-g134.4 该信号为高电平有效。t系列（车床） 信号为x4.2-x4.5，该信号为高电平有效。
由于各个机床厂家设计机床功能的差异性，在使用上述功能，会根据不同的需要，进行不同的处理，对于使用者，要根据上述三种不同的互锁方式，检查导致该轴锁住的原因。
当机床各轴锁住时，有时想将轴移动到安全位置再进行故障的分析，可以设置以下参数
fanuc 数控系统轴不动了，怎么办？
使其为1，让锁住信号不生效，进而移动机床到一个安全位置。移动结束后，进行恢复，再进入到pmc中检查互锁发生的原因，以从根本上解决互锁发生的原因，以免影响正常的机床动作，发生不必要的误动作，损坏机床。
3 查看系统的自诊断状态
系统提供了一个自诊断画面，通过自诊断画面，可以方便清楚的看到当前系统处在何种状态，系统内部的一些运行信息也一目了然。
fanuc 数控系统轴不动了，怎么办？
上图红框中就给出了常见的一些发出移动指令，而实际轴不走的状态显示：
到位检测 系统正在进行到位检测
进给倍率0% 进给倍率为0，检查进给倍率波段开关的位置，检查pmc信号g12，不能全0也不能全1
jog倍率 0% jog倍率为0，检查jog倍率波段开关的位置检查pmc信号g10/g11，两个字节不能同时全0也不能同时全1
互锁/启动互锁接通 检查前面所说明的三种锁住的可能性
速度到达信号 是否检测主轴速度到达信号，pmc中使用了主轴速度达到信号，该信号是否正常发出。3715#0 是否检查主轴速度到达信号。
等待一转信号 系统处于每转进给状态，没有检测到来自主轴编码器的一转信号，故不能移动。请检查编码器是否正常连接，或使用每分进给。
停止位置编码器 主轴每转进给中，等待编码器的旋转，检查编码器是否正常工作。
对于轴不动的问题出现时，除了上述可查看的信息，也可到伺服监控或者主轴监控画面看看当前伺服的运行状态，尽可能获得更多当前的信息，才能更好更快的解决问题！
平面磨床加工时的常见故障及解决方案
磨床是一种加工精度比较高的机床，磨床种类也较多，比较常见的类型有平面磨床、内外圆磨床、无心磨床等。操作者应掌握操作磨床进行加工出现的异常质量时，应能及时的分析并作出相应的处理，保证加工的质量的产品的稳定性。我司在这方面颇有心得，下面来总结下磨床常见的问题、原因及处理对策
一、加工锥度产生的原因及对策
1.若是导轨不正时，应校正导轨。
2.若是金刚笔磨损时，应及时更换金刚笔。
3.如若是砂轮修整的不均匀或磨削选择不当造成的，应适当的减少粗磨量、变更磨削参数。
二、椭圆度产生的原因及对策
1.由于主轴间隙过大，应调整主轴间隙。
2.由于金刚笔磨损，应更换金刚笔
3.由于砂轮修整不均匀，适当减少粗磨量或重新修整砂轮。
4.由于磨削速度太快时，应合理调整磨削速度。
5.由于磨削参数不当导致的，应调整磨削参数。
三、垂直度产生的原因及对策
1.定位不平，定位环重新打平。
2.工作台出现故障，及时维修工作台
3.磨削速度过快，调整磨削速度
四、震纹产生的原因及对策
1.金刚笔磨损，更换金刚笔。
2.往复速度不当，调整适合的往复速度。
3.砂轮转速不当，调整砂轮转速。
4.冷却液浇注不均匀，让冷却液能够浇注充分。
5.进给速度太快，调整进给速度。
五、粗糙度较差产生的原因及对策
1.金刚笔磨损，更换金刚笔。
2.磨削速度太快，调整合理的磨削速度。
3.工件进给速度的砂轮转速不合理，进给速度和砂轮转速应调整适当。
六、螺旋纹产生的原因及对策
1.往复速度不合理，调整往复速度
2.金刚笔磨损，更换金刚笔。
从事磨削加工时，出现产品质量问题，肯参考以上内容并分析处理。
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